ストーリーの骨格はほぼ原作に忠実だが、登場人物や物語の展開に大幅な脚色が加えられている部分がある。例えば、ドミニクは原作版ではロイヤル家の三女だが、アニメ版では長女になっているほか、姉妹の絆を強く打ち出した演出などが加えられた。シドの刑務所が宇宙船となっているなど、劇場版の設定を踏襲している部分もある。TVアニメは低年齢視聴者が見ることもあり、原作者・寺沢武一の作風の特徴である肉感的ヌードシーンについてはそれなりの配慮がなされ、エロティシズムよりアクションが強調されている。とはいえ、女性キャラクターのボンデージ風のファッションまでがなくなっているわけではない。
宫野真守 细谷佳正 樱井孝宏 诸星堇 石田彰 子安武人 森川智之 福山润 梶裕贵 花泽香菜 大塚明夫 小野贤章 植田佳奈 小市真琴 谷山纪章 草尾毅 阿座上洋平 千叶翔也 林勇 上村祐翔
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